Question:
Dans le cas où le robot comporte des extensions mobiles pouvant en modifier le périmètre, qu'est ce qui est pris en compte concernant la contrainte d'être contenu intégralement dans la zone de départ ?
- Les parties mobiles ne comptent pas
ou
- faut-il compter tout ce qui sera déployé.

Réponse:
Le robot doit faire en sorte d'être intégralement contenu dans la zone de départ. Si cette condition est obtenue en repliant des extensions, la configuration est considérée comme valide. A condition bien entendu que le déploiement ultérieur se fasse sans intervention extérieure.