1 Dernière modification par alexol71 (08-04-2012 20:46)

Sujet : Mon premier projet

Bonjour à tous,

Je suis tout nouveau dans le monde de la robotique, et j'aimerais quelques conseils de professionnel pour me lancer dans ce domaine.
Pour ma première réalisation, j'ai dans l'idée de faire un petit robot assez simple; me permettant de commencer tranquillement, de découvrir le codage; et de pouvoir le faire évoluer plus tard.

Je pense faire un robot avec deux roues (voir une petite supplémentaire si besoin); le tout commander par ordinateur (direction + vitesse).
Après quelques recherches, je me suis penché sur :
- une carte Arduino (laquelle me conseillez-vous ? j'ai vu qu'il y avait plusieurs versions)
- deux servomoteurs pour les roues
( j'ai trouvé http://www.robotshop.com/eu/productinfo … lang=fr-CA ou http://www.robotshop.com/eu/productinfo … lang=fr-CA d'autres a me recommander ou un a me conseiller ?)
- un module XBee pour la contrôle à distance (j'ai vu qu'il y en avais plusieurs)
( http://www.robotshop.com/eu/productinfo … lang=fr-CA + http://www.robotshop.com/eu/productinfo … lang=fr-ca     ?)

Pour ce qui est du châssis je ferais quelque chose par moi même que je pourrai façonner comme je l'entends et faire évoluer.

Je voudrais donc savoir au niveau des composants que me conseillez vous.

Merci d'avance.

PS : Pour le choix des composants, si possible supportant un upgrade future suivant le résultat.
PS2 : Vous avez un/deux bon site a me recommander pour commander en France, et pas trop chère ?

2 Dernière modification par alexol71 (09-04-2012 14:41)

Re : Mon premier projet

Bonjour,

J'ai avancé un peu dans mes recherches; mais j'aurais vraiment besoin de conseils de personnes qui connaissent se domaine, je n'est pas envie d'acheter tout le matos pour au final ne pas réussir mon projet.
J'ai fais une petite liste de ce que j'ai trouvé :

-Module de Communication Sans-Fil Xbee Shield DFRobot (sans XBee)
http://www.robotshop.com/eu/module-comm … bee-2.html
-Module Émetteur / Récepteur Xbee 1mW Maxstream SFE (antenne à fil)
http://www.robotshop.com/eu/module-xbee … e-fil.html
-Servomoteur à Rotation Continu S35 STD GWS (x2)
http://www.robotshop.com/eu/servomoteur … 5-gws.html
-Plaque d'Essais sans Soudure avec 400 Points de Contact (Transparent) (x2)
http://www.robotshop.com/eu/plaque-essa … arent.html
-Microcontrôleur Arduino Uno USB Rev 3
http://www.robotshop.com/eu/microcontro … rev-3.html
-Support à Batterie- 4xAA Carré (pour alimenter les servos)
http://www.robotshop.com/eu/support-bat … carre.html
-Support à Batterie 9V avec Interrupteur et Branchement 2.1mm Adafruit (pour alimenter l'Arduino)
http://www.robotshop.com/eu/support-bat … fruit.html

Merci d'avance pour vos conseils.

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Re : Mon premier projet

Bonjour,

Il n'y a vraiment personne pour me donner un petit coup de pouce ? hmm

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Re : Mon premier projet

Apparemment tu as trouvé tout ce qu'il te fallait. Il y a des exemples de ce type de robot sur le site (Pobot Easy par exemple).
Je ne vois pas de quel coup de pouce tu as besoin.

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Re : Mon premier projet

alexol71 a écrit:

Il n'y a vraiment personne pour me donner un petit coup de pouce ? hmm

Restons zen smile Nous animons ce club à titre bénévole et avons pas mal de contraintes professionnelles et personnelles par ailleurs.

La liste que tu as établie est correcte. En tout cas elle te permettra de faire un robot de début sans problème, et tu pourras toujours en récupérer des éléments pour des projets plus ambitieux ensuite.

Pour le XBee, pense à l'autre extrémité de la liaison (ie côté PC) si tu n'as pas encore le matériel. Dans ce cas il te faudra un adaptateur USB comme celui de Sparkfun par exemple.

EDIT: je viens de constater que Julien a répondu pile en même temps que moi smile Télépathie ?

6 Dernière modification par alexol71 (11-04-2012 18:54)

Re : Mon premier projet

Bonjour,

Merci de vos réponses.

@Julien : J'ai fais une liste en regardant un peu partout, mais je voulais surtout savoir si tous cela allait bien; car c'est quand même une centaine d'euros en jeu et je ne veux pas payer et au final devoir racheter autre chose pour faire fonctionner le robot.

@Eric : Je suis zen" pas de soucis; étant donner que ma question était assez simple je pense; je relançais juste le post. Je sais que vous avez des impératifs professionnels/personnels et autres, pour avoir été dans votre position je sais très bien que l'on ne peut pas être partout et que les impératifs principaux passent toujours en premier.
Par contre merci pour le Xbee côté PC, j'avais pas chercher de ce côté là; je vais regarder cela.
Ceci : http://www.robotshop.com/eu/productinfo … lang=fr-CA ?

Par contre, avez-vous un bon site à me recommander pour commander (pas trop chère et avec du stock; en France)

Merci.

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Re : Mon premier projet

alexol71 a écrit:

Par contre merci pour le Xbee côté PC, j'avais pas chercher de ce côté là; je vais regarder cela.
Ceci : http://www.robotshop.com/eu/productinfo … lang=fr-CA ?

Oui, celui-ci est très pratique et compact. Je l'ai déjà utilisé aussi bien à titre personnel que professionnel et il n'y a pas de pb.

alexol71 a écrit:

Par contre, avez-vous un bon site à me recommander pour commander (pas trop chère et avec du stock; en France)

Lextronic est assez bien fourni. Pour les prix, ça dépend des produits. Il faut malheureusement fouiner à droite et à gauche à chaque fois. Il y a également Zartronik (http://www.zartronic.fr/) qui est tenue par un des membres du club.

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Re : Mon premier projet

D'accord merci de ta réponse, je vais faire une liste et regarder pour commander.