Sujet : Projet robot ( Débutant)

Bonjour à tous , étant une équipe composée de 4 personnes , nous avons pour projet de fabriquer un robot capteur de température et/ ou d'ultrasons ,sur chenille . N'ayant pas ou peu de connaissance en robotique nous avons entrepris des recherches pour mener à bien notre projet , il en résulte ceci :

Une carte arduino UNO Atmega328 : http://www.zartronic.fr/arduino-uno-atm … p-166.html
Le chassis à base de chenille ROVER5 :http://www.zartronic.fr/ch%C3%A2ssis-ro … p-256.html
Le shield d'extension pour arduino de contrôle moteur :http://www.zartronic.fr/contr%C3%B4leur … p-198.html

Et après au niveau de la communication se pose les problèmes suivants :

Devons nous utiliser des modules de communications Xbee ou alors un Kit radio APC220 suffirait ? Sachant que nous voulons uniquement récupérer les données de températures etc...

Pour le déplacement 2 capteurs IR suffirait t-il ?

Au niveau de tous les composants , la le flou s'installe , nous avons penser à :

# 10x Resistance 220R
# 10x Resistance 1K
# 10x Resistance 10K
# 10 fils M/M
# 10 fils M/F
# 10 Fils F/F
# 1 BreadBoard
# Quelques LED
# Capteur de température et/ou d'ultrasons

Nous avons pour budget total ~ 200 €

Voilà je pense avoir fait le tour , merci d'avance .

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Re : Projet robot ( Débutant)

Bonjour,

Le kit APC220 suffirait.

Je n'ai pas compris le rapport entre le déplacement et les capteurs IR.

Beau projet en tout cas, bonne continuation !

Re : Projet robot ( Débutant)

Les capteur IR permettrons si je ne me trompe pas de pouvoir éviter les obstacles , aux niveau des résistances , câble sommes nous bon ? Comme nous allons passer commande sa serait bête de devoir payer 2x les frais de port .

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Re : Projet robot ( Débutant)

Et ça serait bête de payer des trucs qui ne serviraient à rien. sinon regarde le chassis RP5, ou le ZarBlue qui à deja les capteurs IR intégrés

http://www.zartronic.fr/index.php?main_ … d=zar+blue


http://www.zartronic.fr/rp5-plateforme- … p-149.html

Kheny et JD