Sujet : Moteur pas à pas

Bonsoir,

Ca y est, mon petit robot a commencé à se déplacer ... Pour faire un résumé simple, celui-ci dispose comme chassis une plaque de plexiglass avec 2 moteur 3V DC avec roues et une roue folle. Cote electronique, j'ai une carte arduino 328P, avec un shield addon standard et un motor shield dc. J'ai reussi à faire rouler ce petit bazar, et les 3V me décoivent un peu. Je me posais la question de mettre des moteurs pas à pas. J'ai des tamagawa 3079 (ref http://www.selectronic.fr/article.asp?a … 1892-9999) et j'hésites à les utiliser. J'ai pas d'éléctronique pour faire mon petit test, ainsi j'aimerais votre avis avant de me lancer dans l'aventure ... En plus, y'a les encodeurs dessus ...

Merci de votre avis

Philippe