Personne pour m'aider dans ma démarches??????

Bonjour a tous,
je me présente bboy jack (Saïd de mon vrai prénom),
Je suis automaticien de métier,
Je me suis tourner vers Pobot comme forum car je le trouve relativement complet par rapprot a mes attentes (beaucoup de similitude) c'est partie pour la fiche descriptive:

aujourd'hui, j'exerce un loisir qui lui coute très cher:
le modélisme, plus exactement celui d'hélicoptère.
je souhaiterai évoluer pour passer au FPV (first personne view) a l'aide d'un drone (genre quad ou octo copter) (pour vous donner une idéé):
http://www.youtube.com/watch?v=LCLXBxZz1pA

mais pour ceci, je souhaiterai réaliser mon propore équipement électronique.
car la vrai problematique c'est qu'il faut toujours grefer des éllément suplémentaire (un GPS, un gyro 3axe, un altimetre) est a la fin ca fait des $$$.

Mon choix se porte alors sur un microcontroleur,
car c'est comme un automate, tu programme comme tu souhaite faire fonctionner ton installation.

mes critère de sélection:
un microcontroleur: accessible en prix est facile d'utilisation (avec prise usb de préfecrence), alimenter en 5V a 12V en DC,
plusieur E/S Tor et E/S ana.
rapide en exécution de tache (qu'il puisse faire plusieur tours de cycle en moin d'une seconde).
peu encombrant
poid minimum et prix aussi.
facile de programmation (du type VB ou similaire pas d'hexa ou autre truc imbitable)
kit complet plus qu'a alimenter ou un strickt minimum (je n'y connait rien en électronique).
mon premier projet serait de réaliser un gyroscope 3 axe.
est pour ceci, il faut aussi que je trouve un piezo sensor en 3 axe
(j'ai trouver ceci en fouinant)
http://www.youtube.com/watch?v=9_m6exNqsIM
mais c'est la que ca commence a ce corcé car je ne trouve pas les capteur piezo-électrique sur le site de PCB.

Bref je sais que je vien avec peu d'info, beaucoup de question mais rassurer vous malgré mon peu d'expérience je mettrai beaucoup de coeur a l'ouvrage pour réussir a m'en sortir.
Maintenant je souhaiterai savoir quel microcontroleur prendre?
est quel gyro 3 axe prendre?

cordialement.