Sujet : Il y a certainement des idées a prendre

Pour info

http://www.youtube.com/watch?v=6b4ZZQkc … embedded#!

Cdlt
Yves

2

Re : Il y a certainement des idées a prendre

Oui mais... il faut une énergie considérable. Je pense que Boston Dynamics peut le faire, mais pas nous !

3

Re : Il y a certainement des idées a prendre

Salut Julien

Tu pense cela vraiment impossible pour un roboticien amateur ?

Je pense qu'il faut effectivement pas mal d'énergie mais il y a plusieurs sortes d'énergie.
Si tu compte le faire avec un moteur ou actuateur c'est sur. Mais pourquoi ne pas utiliser un moteur énormément démultiplier pour tendre un très gros ressort ?
Il y a aussi un point très important qui est le poids global du véhicule. Plus il sera léger plus cela simplifira les sauts. Donc
deux petits moteurs pour le déplacement
Un moteur fortement démultiplié
un ressort qui actionne un bras propulseur
un capteur pour détecter les mur a sauter
une carte contrôleur (mini suffirait empalement pour gagner des grammes)
Une petite carte Gyroscope pour savoir si il est retombé coté pile ou coté face
Un châssis basique et très léger constitué d'une simple plaque de carbone de 2mm par exemple pour la légèreté et la robustesse. 'mais d'autres matières synthétiques feraient aussi l'affaire)
4 roues légères et avec des pneus caoutchouc (genre Pololu)
Bien sur Une petite batterie LiPo 2S Par exemple
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor … _Pack.html
5A 20C 77g

Donc a mon avis pas simple certes mais pas hors de portée.
Si j'ai le temps j’essaierais bien wink

Cdlt
Yves

4

Re : Il y a certainement des idées a prendre

un petit calcul d'énergie serait intéressant.