Sujet : Programation servomoteur a rotation continue

Bonjour,
je vais me  lancer dans un projet : construire un robot avec trois capteurs a infrarouges, deux servomoteurs a rotation continue et une arduino un peu comme un robot aspirateur de irobot mais qui n'aspire pas
J'ai de bonnes bases en programmation mais j'ai un petit problème : je ne sait pas comment programmer un servomoteur a rotation continue. J'ai déjà vu une personne sur ce forum qui a publié un

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Re : Programation servomoteur a rotation continue

Bonjour,

Oui, il y a plusieurs articles consacrés à cette problématique : http://www.pobot.org/Servo-a-rotation-continue.html et http://www.pobot.org/Trouver-le-neutre- … oteur.html et pour aller plus loin : http://www.pobot.org/Pilotage-du-robot.html

Amuses-toi bien et donne nous des nouvelles de ton projet.