Sujet : servomoteurs

Bonjour,

Pourquoi on utilise des servomoteurs plutôt que des moteurs à courant continu pour les roues ?
Il me semblait que les servomoteurs ne peuvent pas tourner en un tour, alors que les moteurs cc, si.

Je débute avec l'arduino,et je cher che un programme qui puisse faire tourner les deux roues en ligne droite, le faire tourner à droite, à gauche, etc...


Merci.

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Re : servomoteurs

Si vous le permettez, je vais tenter une réponse.
Si je me trompe, quelqu'un me corrigera.

En fait les servos sont moins cher que les moteurs cc C'est déjà une très bonne raison.
Sinon, il existe des servo qui acceptent de tourner en continu dans un sens comme dans l'autre.
Amis il est également possible de modifier les servos "classiques" en retirant les butées qui bloquent leurs rotation sur un angle précis.


Pour un programme qui te permet de piloter des moteurs cc vas voir ici http://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogWrite
pour plus d'explications, tu dois juste savoir que le PWM est une technique qui te permet de piloter un moteur (mais aussi de faire clignoter une LED par exemple) en utilisant un signal carré. la fréquence de ce signal (et donc la longueur des fronts haut) vas déterminer la vitesse de ton moteur. Plus la logeur de ces fronts haut serra longue plus ton moteur tournera vite, plus elle sera coute, plus il tournera lentement. Attention, en dessous d'une certaine longueur, ton moteur ne pourra pas tourner car pas suffisamment alimenté.
Voilà une explication plus claire que la mienne. www.arduino.cc/en/Tutorial/PWM

Tu dois aussi câbler ton moteur avec un pont en H qui te permettra de gérer ton moteur facilement. Pour cela, soit tu le fait toi même http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaB … 1249661296
Soit tu utilises un Shield de pilotage de moteurs pour cartes Arduino. Il en existent plusieurs modèles dont voici un exemple. http://www.sparkfun.com/products/8907

voilà j'espère avoir répondu à tes questions.

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Re : servomoteurs

La réponse d'AstonDB8 est tout à fait exacte.

L'utilisation de sevos à rotation continue (soit achetés tels quels, soit modifiés à partir de servos standard) est juste une question de simplification si on n'a besoin que d'une motorisation légère.

En effet, un servo inclut :
- un moteur CC
- un réducteur
- le pont en H pour piloter le moteur
- une électronique de contrôle de vitesse et de direction à partir d'un signal de commande simple à générer

Et le tout en un volume très compact et un prix raisonnable si on le compare à la somme des constituants séparés qui seraient nécessaires à faire la même chose.

4 Dernière modification par bricoleur breton (15-01-2012 20:33)

Re : servomoteurs

bonjour et bonne et heureuse année 2012 à tous,
voilà je m'amuse à créer des automates et je voudrais apporter plus de mouvement au visage avec les servomoteurs ,j'ai lu également que pour les piloter il était possible de placer un circuit à chenillard, n'ayant aucune compétence en électronique,est ce que je pourrais acheter un kit de chenillard  du genre http://www.jlelectroniq.com/dispo.aspx?code=MK107, il semblerait que je peux programmer la vitesse directement.
vous pouvez regarder mes créations sur youtube 56510christophe
merci

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Re : servomoteurs

Salut,

Je n'ai jamais entendu parler de ça ! D'où viens l'info ?

De toute façon même si le signal est correct, il y a un problème de tension.

++
Julien.

Re : servomoteurs

bonsoir

à moins que je n'ai rien compris j'ai lu çà sur ce lien
http://www.pobot.org/Bouge-ton-servo.html
bonne soirée
christophe

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Re : servomoteurs

Ok.. il s'agissait de reprendre un schéma de connexion d'un micro-contrôleur à des leds utilisé pour l'article sur le chenillard (http://www.pobot.org/Les-tout-premiers-pas.html), pas de reprendre un kit du marché, car même si la connexion est similaire, les tensions et surtout le code est différent.