Sujet : Mobilité

Un robot qui évolue dans l'eau avec beaucoup d'aisance !

[video]http://www.youtube.com/watch?v=LZJslSbsLOU[/video]

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Re : Mobilité

By Jove, un Ryu du Docteur Sato !

Pour voir l'eau, il faut aller à 40 secondes smile

Re : Mobilité

Whaoo, vraiment impressionant ! On dirait un animal.
C'est moi ou à 1''25 il fait une marche arrière ? C'est de qui cette merveille ?

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Re : Mobilité

Hirose Lab, Tokyo Tech.

Re : Mobilité

Un robot modulaire très ingénieux qui se recompose !

[video]http://www.youtube.com/watch?v=4oSavAHf … r_embedded[/video]

D'autres informations ici : http://unit.aist.go.jp/is/dsysd/mtran3/mtran3.htm

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Re : Mobilité

Oui, j'avais déjà vu les MTran II il y a quelques temps. C'est vraiment impressionant (et les premières vidéos étaient encore mieux).

Le principe est d'avoir un moteur comme articulation, et à chaque extrémité des petits crochets qui tiennent le suivant. Par contre à programmer ça doit être vraiment costaud : il suffit de voir les difficultés pour un simple bipède...

Re : Mobilité

Une petite bestiole très sympa :

[video]http://www.youtube.com/watch?v=O3ovrT8pWww[/video]

Des infos sur la construction de l'exapod (avec une imprimante 3D de rêve) ici :

http://www.engineering.arizona.edu/news … php?id=114

Re : Mobilité

Un mini robot sauteur très astucieux !

[video]http://www.youtube.com/watch?v=0SPrrn07m2Q[/video]

Re : Mobilité

Quadrupède agile !

[video]http://www.youtube.com/watch?v=cYo9Whssla8[/video]

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Re : Mobilité

Le petit frêre du BigDog.

11 Dernière modification par V.I.N.C.E.N.T (19-09-2010 14:20)

Re : Mobilité

HRP-4 : Un bipède humanoïde impressionnant !!

[video]http://www.youtube.com/watch?v=cfBpqsqnf80[/video]

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Re : Mobilité

Julien a écrit:

By Jove, un Ryu du Docteur Sato !

Julien San, je constate que tu connais parfaitement tes classiques smile

A un bémol près cependant : ce n'est pas le Docteur Sato, mais le Professeur Sato.

13 Dernière modification par V.I.N.C.E.N.T (03-12-2010 18:02)

Re : Mobilité

Une trompe robotisée très ingénieuse...

[video]http://www.youtube.com/watch?v=EeSUPTAz2MM[/video]

[video]http://www.youtube.com/watch?v=RAiSOH7pFVM[/video]

Re : Mobilité

Enorme ! Un oiseau robot impressionnant !!

[video]http://www.youtube.com/watch?feature=pl … YGLZXEwRVc[/video]